Warten Sie! Bevor Sie eine manuelle Abstimmung nach diesen Anweisungen vornehmen, sollten Sie Folgendes wissen Autotune auf Ihrem Gerät?

Alle unsere neuesten Hauptleitungsregler (Gas und Flüssigkeit) haben eine sehr schnelle und einfache Autotune eingebaut. Für Alicat-Geräte mit Artikelnummern, die mit MC oder LC beginnen und mit Firmware-Version 10v11 oder höher laufen, ist das Autotuning (beschriftet mit Optimize Control) ein schneller und einfacher Weg, um Ihre Prozesskontrolle zu verbessern.

Sie finden es auf dem Startbildschirm, indem Sie MENÜ > EINRICHTUNG > STEUERUNG. Wenn Sie sehen STEUERUNG OPTIMIEREN im Menü können Sie die Autotune-Funktion nutzen, um die Reaktion Ihres Regelventils auf die aktuellen Bedingungen zu optimieren.

Siehe Bedienungsanleitung Ihres Geräts Benutzerhandbuch für Anweisungen zur Verwendung der Autotuning-Funktion.

Anleitung zur PID-Abstimmung (PD/PDF und PD2I)

Geschlossene Regelalgorithmen werden verwendet, um das Ansprechverhalten von Ventilen in Alicat-Durchfluss- oder Druckreglern einzustellen. Durch die Änderung der Variablen innerhalb dieser Algorithmen kann der Benutzer steuern, wie schnell ein Regler einen Sollwert erreicht und wie stabil die Regelung ist.

In diesem Artikel erläutern wir einige der theoretischen Grundlagen des Ventiltunings und geben Tipps zum Tuning Ihres eigenen Alicat-Geräts.

Wann Sie Ihren Controller abstimmen sollten

Vor der Auslieferung wird jeder Regler auf die optimale Ventilleistung unter den angegebenen Prozessbedingungen abgestimmt. Wenn ein Regler beispielsweise für einen Luftdurchsatz von 25 SCCM bestellt wurde, wird er entsprechend eingestellt. Das bedeutet, dass die Ventilabstimmung und damit die Regelungsstabilität solide sein sollte, wenn Sie Ihren Regler für genau das verwenden, wofür Sie ihn konfiguriert haben.

Wenn sich jedoch die Prozessbedingungen ändern, z. B. wenn Sie sich entscheiden, Wasserstoff anstelle von Luft zuzuführen, oder wenn Sie den Eingangs-/Ausgangsdruck ändern, müssen Sie Ihr Gerät möglicherweise neu einstellen.

Ventilabstimmung mit PD/PDF und PD2I Steuerungsalgorithmen

Zur Abstimmung von Alicat-Reglern werden zwei Regelalgorithmen verwendet:

  1. PD/PDF-Abstimmung typischerweise für Einzelventilsteuerungen
  2. PD2I-Stimmung typischerweise für Doppelventilsteuerungen (MCDs und PCDs)

Hinweis: Sie können den ausgewählten Regelkreis anzeigen, indem Sie auf der Vorderseite Ihres Alicat-Reglers MENU > CONTROL > CONTROL LOOP > LOOP TYPE wählen.

Der PID-Regelalgorithmus setzt sich aus drei Begriffen zusammen, die alle dazu beitragen, den Fehler zwischen dem Sollwert und der gemessenen Prozessvariablen zu minimieren. Sie sind wie folgt definiert:

  • Proportional (P): Die proportional Term verringert den Fehler zwischen dem Sollwert und dem Messwert.
  • Derivat (D): Die Derivat dämpft die Änderungsgeschwindigkeit der Ventilstellung.
  • Integral (I): Die Integral Variable berücksichtigt die Summe der früheren Fehler.

Hinweis: Sie können die aktuellen Einstellungen für Ihre P-, D- und I-Variablen einsehen, indem Sie auf der Vorderseite Ihres Alicat-Controllers MENU > CONTROL > CONTROL LOOP wählen.

Der PD/PDF-Algorithmus

Der PD/PDF-Algorithmus bietet eine vereinfachte Benutzeroberfläche. Er verlangt vom Benutzer nur die Arbeit mit zwei Variablen: P und D. Dadurch wird der Schwierigkeitsgrad für den Benutzer erheblich reduziert.

Es gibt einige verräterische Probleme, die darauf hindeuten, dass ein Gerät eine Ventilabstimmung benötigt:

  • Sie bemerken ein Schwanken um den Sollwert oder das Regelverhalten ist instabil.
  • Ihr Regler braucht zu lange, um den Sollwert zu erreichen, oder er erreicht den Sollwert nie, sondern pendelt sich auf einen Durchfluss oder Druck unterhalb des Sollwerts ein.

Nachfolgend finden Sie Anleitungen zur Einstellung Ihres Geräts, um diese Probleme zu lösen.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Serielle Befehle und FlowVision
  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller seriell angeschlossen ist.
    1. Diese Anweisungen gehen von einer Geräte-ID von A aus. Wenn die Geräte-ID Ihres Steuergeräts nicht A ist, ersetzen Sie den richtigen Buchstaben Ihrer Geräte-ID. Wenn sich Ihr Steuergerät im Streaming-Modus befindet, geben Sie das führende 'a' in den folgenden Anweisungen nicht ein.
    2. In diesem Lernprogramm werden wir die [Unit ID]S#, um die Regler-Sollwerte anzugeben. Außerdem gehen wir von einem 2 SLPM Massedurchflussregler (MC-2SLPM-D) aus. Daher lautet unser Befehl für einen Skalenendwert-Sollwert AS2. Die Befehle für 1 SLPM oder 0,4 SLPM lauten dementsprechend AS1 und AS0.4entsprechend. Ersetzen Sie den Sollwert durch den für Ihre Einrichtung erforderlichen Wert.
  2. PID-Schleifentyp auf PD/PDF einstellen.
    1. Es gibt mehrere Möglichkeiten, diese Aktion durchzuführen. Die einfachste ist die Bedienung über das Bedienfeld Ihres Alicat-Geräts.
      1. Gehen Sie auf der Vorderseite Ihres Geräts zu: MENÜ > STEUERUNG > ADV STEUERUNG > SCHLEIFENEINSTELLUNG > SCHLEIFENTYP. Dies ist der Menüplan für die neueste Firmware von Alicat. Wenn Sie feststellen, dass Ihr Menü anders aussieht, wenden Sie sich bitte an Ihren Handbuch oder einen unserer Anwendungsingenieure.
      2. Wählen Sie PD/PDF-Steuerung und drücken Sie SETZEN.
    2. Um dies seriell durchzuführen, verwenden Sie den Befehl Schleifensteuerungsalgorithmus. Um abzufragen, welcher Algorithmus verwendet wird, verwenden Sie ALCA. Ein Wert von 1 steht für PD/PDF, ein Wert von 2 für PD²I.
      1. Um den Algorithmus auf PD/PDF einzustellen, verwenden Sie den Befehl ALCA 1. Das Gerät antwortet mit A 1.
      2. Um den Algorithmus auf PD²I einzustellen, verwenden Sie den Befehl ALCA 2. Das Gerät antwortet mit A 2.
  3. Alle PID-Variablen einstellen.
    1. Zeichnen Sie die bestehenden PID-Einstellungen Ihres Reglers auf.
      1. Lesen Sie den aktuellen P-Wert ab: Geben Sie ar21.
      2. Lesen Sie den aktuellen D-Wert: Geben Sie ar22.
    2. Setzen Sie die Variable P in Register 21 auf 100: Geben Sie aw21=100.
    3. Setzen Sie die Variable D in Register 22 auf 5000: Geben Sie aw22=5000.
  4. Bestimmen Sie den besten P-Wert.
    1. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler an eine Gasquelle mit dem entsprechenden Druck und der entsprechenden Durchflusskapazität angeschlossen ist. Beginnen Sie mit einem Sollwert von 0: Typ AS0.
    2. Befehl eines 5%-, 25%-, 50%- und 100%-Sollwerts (AS0.1, AS0.5, AS1, AS2), und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn kein Überschwingen auftritt, addieren Sie 100 zur P-Variablen in Register 21: Geben Sie AW21=[alter Wert+100]. Beginnen Sie wieder bei Schritt a. Sobald Sie ein geringes Überschwingen beobachten, fahren Sie mit Schritt d fort.
    4. Wenn eine ungedämpfte Schwingung vorliegt, ist von der P-Variablen in Register 21 10 abzuziehen: Typ AW21=[alter Wert-10]. Wiederholen Sie dies, bis die Schwingungen nach einer Änderung des Sollwerts abklingen. Wenn nach 5 Iterationen keine Besserung eintritt, springen Sie zu Abschnitt 5 und erhöhen Sie die Variable D.
  5. Bestimmen Sie den besten D-Wert.
    1. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler immer noch wie in Schritt 4 angeschlossen ist und beginnen Sie mit einem Sollwert von 0: Geben Sie AS0.
    2. Befehl eines 5%-, 25%-, 50%- und 100%-Sollwerts (AS0.1, AS0.5, AS1, AS2), und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn es zu Überschwingungen und Oszillationen kommt, erhöhen Sie D um jeweils 1000: Geben Sie AW22=[alter Wert+1000]. Beginnen Sie wieder bei Schritt a.
    4. Wenn der Durchflussmesswert mit Ihrem Sollwert übereinstimmt und die Messwerte stabil sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  6. Validieren Sie die endgültige Abstimmung.
    1. Um die richtige Balance zwischen Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität zu finden, kann es notwendig sein, die Schritte 4 und 5 mehrmals zu wiederholen.
    2. Wenn Sie die Schwingungen nicht durch Abstimmen dämpfen können, kann es sein, dass mechanische Störungen von anderen Teilen Ihres Systems ausgehen.

Dies kann über FlowVision 2.0 erfolgen, indem die neuen Werte in die entsprechenden Felder auf der Instrumententafel eingegeben werden.

Frontplatte und Oszilloskop
  1. PID-Schleifentyp auf PD/PDF einstellen.
    1. Gehen Sie auf der Vorderseite Ihres Geräts zu: MENÜ > REGELUNG > REGELKREIS > SCHLEIFENTYP. Dies ist der Menüplan für die neueste Firmware von Alicat. Wenn Sie feststellen, dass Ihr Menü anders aussieht, konsultieren Sie bitte Ihr Handbuch oder einen unserer Anwendungsingenieure.
    2. Wählen Sie PD/PDF-Steuerung und drücken Sie SETZEN.
  2. Setzen Sie Ihre PID-Variablen auf P=100 und D=5000.
    1. Gehen Sie zu: MENÜ > STEUERUNG > REGELKREIS. Bevor Sie Änderungen an Ihren P- und D-Werten vornehmen, sollten Sie die bestehenden Einstellungen Ihres Controllers aufzeichnen.
    2. Wählen Sie P Verstärkung, stellen Sie die P-Verstärkung auf 100, und drücken Sie SET
    3. Wählen Sie D Verstärkungändern Sie die D-Verstärkung auf 5000, und drücken Sie SET
  3. Bestimmen Sie den besten P-Wert.
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Steuergerät an eine Gasquelle mit dem entsprechenden Druck und der entsprechenden Durchflusskapazität angeschlossen ist. Beginnen Sie mit einem Sollwert von 0.
    2. Geben Sie einen 5%-, 25%-, 50%- und 100%-Sollwert vor und beobachten Sie die Durchflussmesswerte.
    3. Wenn kein Überschwingen auftritt, addieren Sie 100 zu der Variablen P. Beginnen Sie wieder bei Schritt a. Wenn Sie ein geringes Überschwingen feststellen, fahren Sie mit Schritt d fort.
    4. Bei ungedämpften Schwingungen ziehen Sie von der P-Variablen 10 ab. Wiederholen Sie dies, bis die Schwingungen nach einer Änderung des Sollwerts abklingen. Wenn nach 5 Iterationen keine Besserung eintritt, springen Sie zu Abschnitt 4 und erhöhen Sie die D-Variable.
  4. Bestimmen Sie den besten D-Wert.
    1. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler immer noch wie in Schritt 4 angeschlossen ist, und beginnen Sie mit einem Sollwert von 0.
    2. Geben Sie einen 5%-, 25%-, 50%- und 100%-Sollwert vor und beobachten Sie die Durchflussmesswerte.
    3. Wenn Sie Überschwingen und Oszillationen feststellen, erhöhen Sie D um jeweils 1000. Beginnen Sie wieder bei Schritt a.
    4. Wenn der Durchflussmesswert mit Ihrem Sollwert übereinstimmt und die Messwerte stabil sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  5. Validieren Sie die endgültige Abstimmung.
    1. Um die richtige Balance zwischen Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität zu finden, kann es notwendig sein, die Schritte 3 und 4 mehrmals zu wiederholen.
    2. Wenn Sie die Schwingungen nicht durch Abstimmen dämpfen können, kann es sein, dass mechanische Störungen von anderen Teilen Ihres Systems ausgehen.

Die Polizei2I Algorithmus

Die Polizei2I-Algorithmus wurde bei Alicat Scientific mit dem ausdrücklichen Ziel entwickelt, die höchstmögliche Leistung bei Druckregelungsanwendungen zu erzielen. Er ist auch für viele Anwendungen der Durchflussregelung geeignet. Da er proprietäre Vorhersagefunktionen verwendet, verhält sich dieser Algorithmus nicht wie eine Standard-PID-Routine. Glücklicherweise ist PD2I-Tuning ist einfach, wenn Sie ein paar einfache Richtlinien befolgen:

Schritt-für-Schritt-Anleitung

 

Serielle Befehle und FlowVision
  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller seriell angeschlossen ist.
    1. Diese Anweisungen gehen von einer Geräte-ID von A aus. Wenn die Geräte-ID Ihres Steuergeräts nicht A ist, ersetzen Sie den richtigen Buchstaben Ihrer Geräte-ID. Wenn sich Ihr Steuergerät im Streaming-Modus befindet, geben Sie das führende 'a' in den folgenden Anweisungen nicht ein.
    2. In diesem Lernprogramm werden wir die [Unit ID]S#, um die Regler-Sollwerte anzugeben. Außerdem gehen wir von einem 2 SLPM Massedurchflussregler (MC-2SLPM-D) aus. Daher lautet unser Befehl für einen Skalenendwert-Sollwert AS2. Die Befehle für 1 SLPM oder 0,4 SLPM lauten dementsprechend AS1 und AS0.4entsprechend. Ersetzen Sie den Sollwert durch den für Ihre Einrichtung erforderlichen Wert.
  2. PID-Schleifentyp auf PD einstellen2I.
    1. Es gibt mehrere Möglichkeiten, diese Aktion durchzuführen. Die einfachste ist die Bedienung über das Bedienfeld Ihres Alicat-Geräts.
      1. Gehen Sie auf der Vorderseite Ihres Geräts zu: MENÜ > STEUERUNG > ADV STEUERUNG > SCHLEIFENEINSTELLUNG > SCHLEIFENTYP. Dies ist der Menüplan für die neueste Firmware von Alicat. Wenn Sie feststellen, dass Ihr Menü anders aussieht, wenden Sie sich bitte an Ihren Handbuch oder einen unserer Anwendungsingenieure.
      2. Wählen Sie PD2I Kontrolle und drücken Sie SETZEN.
    2. Um dies seriell durchzuführen, verwenden Sie den Befehl Schleifensteuerungsalgorithmus. Um abzufragen, welcher Algorithmus verwendet wird, verwenden Sie ALCA. Ein Wert von 1 steht für PD/PDF, ein Wert von 2 für PD²I.
      1. Um den Algorithmus auf PD/PDF einzustellen, verwenden Sie den Befehl ALCA 1. Das Gerät antwortet mit A 1.
      2. Um den Algorithmus auf PD²I einzustellen, verwenden Sie den Befehl ALCA 2. Das Gerät antwortet mit A 2.
  3. Setzen Sie alle PID-Variablen auf P=200, D=10, I=100.
    1. Zeichnen Sie die bestehenden PID-Einstellungen Ihres Reglers auf.
      1. Lesen Sie den aktuellen P-Wert ab: Geben Sie ar21.
      2. Lesen Sie den aktuellen D-Wert: Geben Sie ar22.
      3. Lesen des aktuellen I-Wertes: Typ ar23.
    2. Setzen Sie die Variable P in Register 21 auf 200: Geben Sie aw21=200.
    3. Setzen Sie die Variable D in Register 22 auf 10: Geben Sie aw22=10.
    4. Setzen Sie die Variable I in Register 23 auf 100: Typ aw23=100.
  4. Bestimmen Sie den besten P-Wert.
    1. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler an eine Gasquelle mit dem entsprechenden Druck und der entsprechenden Durchflusskapazität angeschlossen ist. Beginnen Sie mit einem Sollwert von 0: Typ AS0.
    2. Befehl eines 25%-, 75%- und 100%-Sollwerts (AS0.5, AS1.5, AS2), und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Wenn Sie Schwingungen beobachten, erhöhen Sie P um 100: Geben Sie AW21=[alter Wert+100]. Beginnen Sie wieder bei Schritt a. Wenn Sie feststellen, dass eine Erhöhung von P die Schwingungen verstärkt, überspringen Sie diesen Schritt und fahren Sie mit Schritt d fort.
    4. Wenn eine ungedämpfte Schwingung vorliegt, ist von der P-Variablen in Register 21 10 abzuziehen: Typ AW21=[alter Wert-10]. Wiederholen Sie diesen Schritt, bis sich der Durchfluss dem Sollwert nähert, ohne dass es zu Überschreitungen oder Schwingungen kommt. Kümmern Sie sich nicht um die Geschwindigkeit der Konvergenz. Zu diesem Zeitpunkt könnte die Abstimmung wie folgt aussehen.
  5. Bestimmen Sie den besten I-Wert.
    1. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler immer noch wie in Schritt 4 angeschlossen ist und beginnen Sie mit einem Sollwert von 0: Geben Sie AS0.
    2. Befehl eines 25%-, 75%- und 100%-Sollwerts (AS0.5, AS1.5, AS2), und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    3. Um die Konvergenz zu beschleunigen, addieren Sie 50 zu der Variablen I in Register 23: Geben Sie AW23=[alter Wert+50]. Beginnen Sie wieder bei Schritt a.
    4. Wenn Sie nach dem Erhöhen von I ein Überschwingen und Schwingen beobachten, setzen Sie I auf den vorherigen Wert zurück.
    5. Wenn der Durchflussmesswert mit Ihrem Sollwert übereinstimmt und sich bei einer Geschwindigkeit einpendelt, mit der Sie zufrieden sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  6. Bestimmen Sie den besten D-Wert.
    1. Für fast alle Stimmszenarien ist der optimale D-Wert 10 und erfordert keine Änderung. Wenn Ihre aktuelle Stimmung ausreichend ist, fahren Sie mit Schritt 7 fort.
    2. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler immer noch wie in Schritt 4 angeschlossen ist und beginnen Sie mit einem Sollwert von 0: Geben Sie AS0.
    3. Befehl eines 25%-, 75%- und 100%-Sollwerts (AS0.5, AS1.5, AS2), und beobachten Sie die Durchflusswerte.
    4. Wenn Sie ein Schwanken um den Sollwert beobachten, addieren Sie 10 zu der D-Variablen in Register 22: Geben Sie AW22=[alter Wert+10]. Beginnen Sie erneut bei Schritt b. Wenn die Durchflussmesswerte stabil sind, fahren Sie mit Schritt 7 fort. Überschreiten Sie nicht den Wert von 50 im D-Register. Wenn es so aussieht, als ob Sie das müssten, kehren Sie zu Schritt 4 zurück und beginnen Sie erneut.
  7. Validieren Sie die endgültige Abstimmung.
    1. Um ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität zu erreichen, kann es erforderlich sein, die Schritte 4, 5 und 6 mehrmals zu wiederholen.
    2. Wenn Sie die Schwingungen nicht durch Abstimmen dämpfen können, kann es sein, dass mechanische Störungen von anderen Teilen Ihres Systems ausgehen.
    3. Ihre endgültige Einstellung sollte in etwa so aussehen.

Dies kann über FlowVision 2.0 erfolgen, indem die neuen Werte in die entsprechenden Felder auf der Instrumententafel eingegeben werden.

Frontplatte und Oszilloskop
  1. PID-Schleifentyp auf PD einstellen2I.
    1. Gehen Sie auf der Vorderseite Ihres Geräts zu: MENÜ > REGELUNG > REGELKREIS > SCHLEIFENTYP. Dies ist der Menüplan für die neueste Firmware von Alicat. Wenn Sie feststellen, dass Ihr Menü anders aussieht, konsultieren Sie bitte Ihr Handbuch oder einen unserer Anwendungsingenieure.
    2. Wählen Sie PD2I Kontrolle und drücken Sie SETZEN.
  2. Setzen Sie Ihre PID-Variablen auf P=200, D=10, I=100.
    1. Gehen Sie zu: MENÜ > STEUERUNG > REGELKREIS. Bevor Sie Änderungen an Ihren P- und D-Werten vornehmen, sollten Sie die bestehenden Einstellungen Ihres Controllers aufzeichnen.
    2. Wählen Sie P Verstärkung, stellen Sie die P-Verstärkung auf 200, und drücken Sie SET.
    3. In ähnlicher Weise ändern Sie Ihre D-Verstärkung auf 10 und Ihre I-Verstärkung auf 100.
  3. Bestimmen Sie den besten P-Wert.
    1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Steuergerät an eine Gasquelle mit dem entsprechenden Druck und der entsprechenden Durchflusskapazität angeschlossen ist. Beginnen Sie mit einem Sollwert von 0.
    2. Geben Sie einen 25%-, 75%- und 100%-Sollwert vor und beobachten Sie die Durchflussmesswerte.
    3. Wenn Sie irgendwelche Schwingungen beobachten, erhöhen Sie P um 100. Beginnen Sie wieder bei Schritt a. Wenn Sie feststellen, dass eine Erhöhung von P die Schwingungen verstärkt, überspringen Sie diesen Schritt und fahren Sie mit Schritt d fort.
    4. Wenn eine ungedämpfte Schwingung auftritt, ziehen Sie 10 vom P-Wert ab. Wiederholen Sie diesen Schritt, bis sich der Durchfluss dem Sollwert nähert, ohne dass es zu Überschreitungen oder Schwingungen kommt. Kümmern Sie sich nicht um die Geschwindigkeit der Konvergenz. Zu diesem Zeitpunkt könnte die Abstimmung wie folgt aussehen.
  4. Bestimmen Sie den besten I-Wert.
    1. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Gerät immer noch wie in Schritt 3 angeschlossen ist, und beginnen Sie mit einem Sollwert von 0.
    2. Geben Sie einen 25%-, 75%- und 100%-Sollwert vor und beobachten Sie die Durchflussmesswerte.
    3. Um die Konvergenzgeschwindigkeit zu erhöhen, addieren Sie 50 zu der Variablen I. Beginnen Sie wieder bei Schritt a.
    4. Wenn Sie nach dem Erhöhen von I ein Überschwingen und Schwingen beobachten, setzen Sie I auf den vorherigen Wert zurück.
    5. Wenn der Durchflussmesswert mit Ihrem Sollwert übereinstimmt und sich bei einer Geschwindigkeit einpendelt, mit der Sie zufrieden sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
  5. Bestimmen Sie den besten D-Wert.
    1. Für fast alle Stimmszenarien ist der optimale D-Wert 10 und erfordert keine Änderung. Wenn Ihre aktuelle Stimmung ausreichend ist, fahren Sie mit Schritt 6 fort.
    2. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Regler immer noch wie in Schritt 4 angeschlossen ist, und beginnen Sie mit einem Sollwert von 0.
    3. Geben Sie einen 25%-, 75%- und 100%-Sollwert vor und beobachten Sie die Durchflussmesswerte.
    4. Wenn Sie eine Oszillation um den Sollwert beobachten, addieren Sie 10 zu der Variablen D. Beginnen Sie wieder bei Schritt b. Wenn die Durchflussmesswerte stabil sind, fahren Sie mit Schritt 6 fort. Überschreiten Sie nicht den Wert von 50 im D-Register. Wenn es so aussieht, als ob Sie das müssten, kehren Sie zu Schritt 3 zurück und beginnen Sie erneut.
  6. Validieren Sie die endgültige Abstimmung.
    1. Um die richtige Balance zwischen Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität zu finden, kann es notwendig sein, die Schritte 3, 4 und 5 mehrmals zu wiederholen.
    2. Wenn Sie die Schwingungen nicht durch Abstimmen dämpfen können, kann es sein, dass mechanische Störungen von anderen Teilen Ihres Systems ausgehen.
    3. Ihre endgültige Einstellung sollte in etwa so aussehen.

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DURCHFLUSSREGLERBEREICHE

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