Cómo usar el ajuste PD2I

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Utilice el ajuste PD2I para obtener el mejor rendimiento de su controlador de flujo o presión Alicat

Puede ajustar la configuración PID de su controlador de flujo másico o controlador de presión Alicat para cambiar la forma en que responde a los valores nominales que usted ordena. Antes de comenzar, aprenda qué es el ajuste PID y cómo cada variable (P, D e I) afecta el rendimiento de su controlador.

Por favor, escoja uno de los métodos de ajuste a continuación.

Cómo ajustar su controlador Alicat usando comandos serie y Flow Vision SC

  1. Cerciórese de que su controlador esté conectado en serie. (Nota: Estas instrucciones asumen una ID de unidad de A. Si la ID de unidad de su controlador no es A, sustituya la letra correcta de su ID de unidad. Si su controlador está en modo de transmisión, no escriba la ‘a’ en las instrucciones a continuación).
  2. Establezca el tipo de lazo PID en PD2I.
    1. Lea el valor del registro 85: escriba ar85 <CR>.
    2. Si el valor del registro 85 es 0, 16384 o 32768, el tipo de lazo PID de su controlador se configura en PD. Agregue 2 a este valor, y luego escriba aw85 = [new value] <CR>.
    3. Si el valor del registro 85 es 2, 16386 o 32770, el tipo de lazo PID de su controlador ya está configurado en PD2
  3. Fije todas las variables PID en 0.
    1. Registre todos los ajustes PID existentes de su controlador.
      1. Lea el valor P actual: escriba ar21 <CR>.
      2. Lea el valor D actual: escriba ar22 <CR>.
      3. Lea el valor I actual: escriba ar23 <CR>.
    2. Fije la variable P en el registro 21 a 0: escriba aw21 = 0 <CR>.
    3. Fije la variable D en el registro 22 a 0: escriba aw22 = 0 <CR>.
    4. Fije la variable I en el registro 23 a 0: escriba aw23 = 0 <CR>.
  4. Determine el major valor de P
    1. Asegúrese de que su controlador esté conectado al flujo con un valor nominal 0: escriba a0 <CR>.
    2. Ordene un valor nominal al 100% (escriba a32768 <CR>) y observe las lecturas de flujo.
    3. Si no hay rebasamiento, agregue 50 a la variable P en el registro 21: escriba aw21 = [valor anterior + 50] <CR>. Comience nuevamente en el paso a.
    4. Si observa un rebasamiento (incluso si el flujo no alcanza su valor nominal), devuelva P al valor anterior (escriba aw21 = [valor anterior] <CR>). Continúe con el próximo paso.
  5. Determine el major valor de  I
    1. Asegúrese de que su controlador esté conectado al flujo con un valor nominal 0: escriba a0 <CR>.
    2. Ordene un valor nominal al 100% (escriba a32768 <CR>) y observe las lecturas de flujo
    3. Si la lectura de flujo no coincide con su valor nominal, agregue 50 a la variable I en el registro 23: escriba aw23 = [valor antiguo + 50] <CR>. Comience nuevamente en el paso a
    4. Si la lectura de flujo coincide con su punto de referencia, continúe con el siguiente paso.
  6. Determine el major valor de D
    1. Asegúrese de que su controlador esté conectado al flujo con un valor nominal 0: escriba a0 <CR>.
    2. Ordene un valor nominal al 100% (escriba a32768 <CR>) y observe las lecturas de flujo.
    3. Si observa oscilación alrededor del valor nominal, agregue 10 a la variable D en el registro 22: escriba aw22 = [valor antiguo + 10] <CR>. Comience nuevamente en el paso a.
    4. Si las lecturas de flujo son estables, continúe con el próximo paso. (Nota: el control estable puede no requerir agregar nada al valor D, incluso si es 0.)
  7. Verifique su nueva configuración de PID en otros valores nominales.
    1. Repita los pasos 3-5 para cualquier valor nominal adicional que desee. (Los técnicos de calibración de Alicat suelen realizar este procedimiento al 100%, 50% y 5% de la escala completa).
    2. En cada punto de ajuste, verifique que el controlador alcance el nuevo valor nominal sin un rebasamiento u oscilación significativo.
    3. Si cambia alguno de los valores P, I o D, verifique que la nueva configuración todavía funciona bien con su valor nominal al 100%.

Esto se puede hacer a través de Flow Vision SC ingresando los nuevos valores en los cuadros correspondientes en el panel de instrumentos.

 

Cómo ajustar su controlador Alicat desde el panel frontal con un osciloscopio

  1. Establezca el tipo de bucle PID en PD2I.
    1. Vaya a MENU > CONTROL > PID > LOOP TYPE.
    2. Seleccione PD2I PID CONTROL. Presione SET.
  2. Configure todas las variables PID a 0.
    1. Vaya a MENU > CONTROL > PID.
    2. Registre la configuración PID existente de su controlador.
    3. Presione P, luego CLEAR, luego SET.
    4. Repita el paso c para I y D.
  3. Determine el mejor valor de P.
    1. Asegúrese de que su controlador esté conectado al flujor con un valor nominal de 0.
    2. Ordene un valor nominal al 100% y observe las lecturas de flujo.
    3. Si no hay rebasamiento, agregue 50 a la variable P. Comience nuevamente en el paso a.
    4. Si observa rebasamiento (incluso si el flujo no alcanza su valor nominal), devuelva P al valor anterior. Continúe con el próximo paso.
  4. Determine cuál es el mejor valor de I.
    1. Asegúrese de que su controlador esté conectado con el flujo con un valor nominal de 0.
    2. Ordene un valor nominal al 100% y observe las lecturas de flujo.
    3. Si la lectura de flujo no coincide con su valor nominal, agregue 50 a la variable I. Comience nuevamente en el paso a.
    4. Si la lectura de flujo coincide con su valor nominal, continúe con el siguiente paso.
  5. Determine el mejor valor de D
    1. Asegúrese de que su controlador esté conectado con el flujo con un valor nominal de 0.
    2. Ordene un valor nominal al 100% y observe las lecturas de flujo.
    3. Si observa oscilación alrededor del valor nominal, agregue 10 a la variable D. Comience nuevamente en el paso a.
    4. Si las lecturas de flujo son estables, continúe con el próximo paso. (Nota: el control estable puede no requerir agregar nada al valor D, incluso si es 0.)
  6. Verifique su nueva configuración de PID en otros valores nominales.
    1. Repita los pasos 3-5 para cualquier valor nominal adicional que desee. (Los técnicos de calibración de Alicat suelen realizar este procedimiento al 100%, 50% y 5% de la escala completa).
    2. En cada punto de referencia, verifique que el controlador alcance el nuevo valor nominal sin rebasar ni oscilar significativamente.
    3. Si cambia cualquiera de los valores P, I o D, verifique que la nueva configuración todavía funciona bien con su valor nominal al 100%.