Comment utiliser le réglage PD²I

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Utilisation du réglage PD²I afin d’obtenir de votre régulateur de débit ou de pression ALICAT les performances optimales.

Vous pouvez ajuster les paramètres PID de votre régulateur de débit massique ou de votre régulateur de pression ALICAT pour modifier la manière dont il réagit aux valeurs de consignes que vous avez fixées. Avant d’aller plus loin, nous vous invitons à en apprendre plus sur le réglage PID et sur la manière dont chaque variable (P, D et I) intervient dans l’amélioration des performances de votre régulateur.

Choisissez tout d’abord l’une des méthodes de réglage indiquées ci-dessous.

Comment ajuster votre régulateur ALICAT à l’aide de commandes série et de Flow Vision SC

  1. Assurez-vous que votre régulateur est bien connecté en série. (Remarque: les instructions suivantes partent du principe que la lettre A est attribué à un identifiant d’unité. Si l’identifiant d’unité de votre régulateur diffère, remplacez-donc l’identifiant d’unité par la lettre correspondante. Si votre régulateur est en mode « streaming », ne rentrez pas le «a» apparaissant au début des lignes de commande des instructions suivantes.)
  2. Réglez le type de boucle PID sur « PD²I ».
    1. Lire la valeur du registre 85: type ar85<CR>.
    2. Si la valeur du registre 85 est 0, 16384 ou 32768, cela signifie que le type de boucle PID de votre régulateur est défini sur PD. Ajoutez 2 à cette valeur, puis tapez aw85=[nouvelle valeur]<CR>.
    3. Si la valeur du registre 85 est 2, 16386 ou 32770, cela signifie que le type de boucle PID de votre régulateur est déjà défini sur PD²
  3. Réglez toutes les variables PID sur 0.
    1. Enregistrez les paramètres PID existants de votre régulateur.
      1. Lire la valeur P actuelle: tapez ar21<CR>.
      2. Lire la valeur D actuelle: tapez ar22<CR>.
      3. Lire la valeur actuelle I: tapez ar23<CR>.
    2. Réglez la variable P du registre 21 sur 0: tapez aw21=0<CR>.
    3. Réglez la variable D du registre 22 sur 0: tapez aw22=0<CR>.
    4. Réglez la variable I du registre 23 sur 0: tapez aw23=0<CR>.
  4. Déterminez la valeur idéale pour P.
    1. Assurez-vous que votre régulateur est correctement connecté pour permettre la circulation avec une valeur de consigne 0: tapez a0<CR>.
    2. Rentrez une valeur de consigne de 100% (tapez a32768<CR>), et vérifiez les relevés de débit.
    3. S’il n’y a pas de dépassement, ajoutez 50 à la variable P du registre 21: tapez aw21=[ancienne valeur+50]<CR>. Recommencez depuis l’étape a).
    4. Si vous observez un dépassement (même si le débit n’atteint pas votre valeur de consigne), renvoyez P à la valeur précédente (tapez aw21=[valeur précédente]<CR>). Continuez vers l’étape suivante.
  5. Déterminer la valeur idéal pour I.
    1. Assurez-vous que votre régulateur est correctement connecté pour permettre la circulation avec une valeur de consigne 0: tapez a0<CR>.
    2. Rentrez une valeur de consigne de 100% (tapez a32768<CR>), et vérifiez les relevés de débit.
    3. Si le débit présente un écart avec votre valeur de consigne, ajoutez 50 à la variable I du registre 23: tapez aw23=[ancienne valeur+50]<CR>. Recommencez depuis l’étape a).
    4. Si le débit correspond à votre valeur de consigne, passez à l’étape suivante.
  6. Déterminer la valeur idéal pour D.
    1. Assurez-vous que votre régulateur est correctement connecté pour permettre la circulation avec une valeur de consigne 0: tapez a0<CR>.
    2. Rentrez une valeur de consigne de 100% (tapez a32768<CR>), et vérifiez les relevés de débit.
    3. Si vous observez une oscillation autour de la valeur de consigne, ajoutez 10 à la variable D du registre 22: tapez  aw22=[ancienne valeur+10]<CR>. Recommencez depuis l’étape a).
    4. Si les relevés de débit sont stables, passez à l’étape suivante. (Remarque: dans le cas d’un contrôle stable, il peut être superflu d’ajouter quoi que ce soit à la valeur D, même si elle vaut 0.)
  7. Vérifiez vos nouveaux paramètres PID pour d’autres valeurs de consigne.
    1. Répétez les étapes 3 à 5 pour toutes les valeurs de consigne supplémentaires souhaitées. (Les techniciens d’étalonnage ALICAT exécutent généralement cette procédure à 100%, 50% et 5% de la pleine échelle.)
    2. Pour chaque valeur de consigne, vérifiez que le régulateur atteint bien cette consigne sans qu’il y ait trop de dépassement ou d’oscillation.
    3. Si vous modifiez l’une des valeurs P, I ou D, vérifiez que le nouveau réglage fonctionne bien avec votre valeur de consigne à 100%.

Cela peut être fait par Flow Vision SC en entrant les nouvelles valeurs dans les cases respectives sur le tableau de bord.

 

Comment ajuster votre régulateur ALICAT à partir du panneau de contrôle et à l’aide d’un oscilloscope

  1. Réglez le type de boucle PID sur « PD²I ».
    1. Allez sur MENU > CONTROL > PID > LOOP TYPE.
    2. Sélectionnez PD2I PID CONTROL. Appuyez sur SET.
  2. Réglez toutes les variables PID sur 0.
    1. Allez sur MENU > CONTROL > PID.
    2. Enregistrez les paramètres PID existants de votre régulateur.
    3. Appuyez sur P, puis sur CLEAR, puis sur SET.
    4. Répétez l’étape c) pour I et D.
  3. Déterminez la valeur idéale pour P.
    1. Assurez-vous que votre régulateur est correctement connecté pour permettre la circulation avec une valeur de consigne 0
    2. Rentrez une valeur de consigne de 100% et vérifiez les relevés de débit.
    3. S’il n’y a pas de dépassement, ajoutez 50 à la variable P. Recommencez depuis l’étape a).
    4. Si vous observez un dépassement (même si le débit n’atteint pas votre valeur de consigne), renvoyez P à la valeur précédente. Continuez vers l’étape suivante.
  4. Déterminer la valeur idéal pour I.
    1. Assurez-vous que votre régulateur est correctement connecté pour permettre la circulation avec une valeur de consigne 0.
    2. Rentrez une valeur de consigne de 100% et vérifiez les relevés de débit.
    3. Si le débit présente un écart avec votre valeur de consigne, ajoutez 50 à la variable I. Recommencez depuis l’étape a).
    4. Si le débit correspond à votre valeur de consigne, passez à l’étape suivante.
  5. Déterminer la valeur idéal pour D.
    1. Assurez-vous que votre régulateur est correctement connecté pour permettre la circulation avec une valeur de consigne 0.
    2. Rentrez une valeur de consigne de 100% et vérifiez les relevés de débit.
    3. Si vous observez une oscillation autour de la valeur de consigne, ajoutez 10 à la variable D. Recommencez depuis l’étape a).
    4. Si les relevés de débit sont stables, passez à l’étape suivante. (Remarque: dans le cas d’un contrôle stable, il peut être superflu d’ajouter quoi que ce soit à la valeur D, même si elle vaut 0.)
  6. Vérifiez vos nouveaux paramètres PID pour d’autres valeurs de consigne.
    1. Répétez les étapes 3 à 5 pour toutes les valeurs de consigne supplémentaires souhaitées. (Les techniciens d’étalonnage ALICAT exécutent généralement cette procédure à 100%, 50% et 5% de la pleine échelle.)
    2. Pour chaque valeur de consigne, vérifiez que le régulateur atteint bien cette consigne sans qu’il y ait trop de dépassement ou d’oscillation.
    3. Si vous modifiez l’une des valeurs P, I ou D, vérifiez que le nouveau réglage fonctionne bien avec votre valeur de consigne à 100%.
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